昌吉新疆变频器变更为伺服必须考虑的几个问题
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新疆昌吉变频器变更为伺服必须考虑的几个问题
机械侧的刚性
伺服的最大转矩约为昌吉变频器的2倍。因而,假如机械结构比较脆弱,加、减速时可能会产生振荡(振荡现象)。此时,须采纳加固机械结构、减小伺服系统的增益(操控灵敏度)等办法。
换算到电机轴的负载惯性巨细(惯性)
与变频器比较,伺服关于负载惯性的巨细很灵敏。相关于电机自身的转动惯量,假如负载的转动惯量过大,则电机轴会被负载拖着旋转,然后导致操控不稳定。因而,根据机械负载挑选适宜的伺服容量至关重要。
电机轴的振荡
安装电机的部位发作机械振荡时,会给电机的转轴带来影响。尤其对内置编码器的伺服电机,有时必须采纳下降振荡的办法。
减速机构的打滑
伺服的基本概念是准确、准确、快速定位。变频是伺服操控的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(需进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行操控。除此外,伺服电机的结构与普通电机是有区别的,要满意快速响应和准确定位。现在市面上流通的沟通伺服电机多为永磁同步沟通伺服,但这种电机受工艺约束,很难做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价格及其贵重,这样在现场应用允许的情况下多采用沟通异步伺服,这时操控系统就成了变频器带编码器反应的闭环操控即高端的变频操控。所谓伺服就是要满意准确、准确、快速定位,只要满意就不存在伺服变频之争。
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